混合式跟踪策略：光电与视日轨迹的协同

混合式跟踪系统结合光电传感的实时性与视日轨迹的稳定性，解决单一方法的局限性。光电跟踪通过四象限传感器检测光斑偏移量，实现±0.2°高精度闭环控制；视日轨迹算法则基于当地经纬度、日期和时间，通过Spencer赤纬角和时差模型计算太阳位置。系统采用分级控制：晴天优先光电跟踪，云天或传感器失效时切换至视日轨迹，避免误差累积。河北某公司研发的智能控制器支持-50℃至70℃宽温运行，跟踪精度达±0.001°，并集成LoRa无线组网，适用于大型光伏电站的集群管理。